Một hệ thống palletizing hoàn chỉnh thường bao gồm các nhóm cấu phần sau:
Hệ thống băng tải và phân phối sản phẩm
- Băng tải đưa sản phẩm từ dây chuyền đóng gói tới khu vực xếp pallet.
- Cơ cấu căn chỉnh, định hướng, phân dòng sản phẩm để robot/bộ xếp dễ gắp.
- Có thể tích hợp cảm biến quang, camera nhận dạng để đảm bảo sản phẩm đúng vị trí.
Thiết bị xếp pallet (Robot hoặc Layer Palletizer)
- Robot công nghiệp 4–6 trục: gắp sản phẩm và đặt lên pallet theo chương trình.
- Máy xếp lớp (Layer Palletizer): đẩy từng lớp sản phẩm lên pallet, phù hợp sản phẩm đồng nhất.
- Khung đỡ và cột dẫn hướng bảo đảm ổn định, an toàn.
Đồ gá (End-of-Arm Tooling – EOAT)
- “Bàn tay” của hệ thống, gắn ở đầu robot hoặc cơ cấu xếp.
- Có thể là hút chân không, kẹp cơ khí, kẹp kết hợp hoặc gắp nhiều sản phẩm.
- Được thiết kế “đo ni đóng giày” theo loại sản phẩm của khách hàng.
- Khu vực pallet và cấp pallet
- Bộ phận cấp pallet trống tự động (pallet dispenser).
- Khu vực chứa pallet đã xếp xong.
- Tích hợp cơ cấu đổi pallet khi đầy, đảm bảo hoạt động liên tục.
Hệ thống an toàn và bảo vệ
- Hàng rào, cửa an toàn, cảm biến dừng khẩn cấp.
- Màn hình HMI hiển thị trạng thái và cảnh báo.
- Tuân thủ tiêu chuẩn an toàn quốc tế (ISO, CE, JIS…).
Hệ thống điều khiển & phần mềm
- PLC, HMI, biến tần, mạng công nghiệp.
- Giao diện lập trình mô hình xếp pallet (pattern editor).
- Kết nối với hệ thống quản lý kho (WMS), ERP hoặc xe tự hành AGV/AMR.
Các tùy chọn mở rộng
- Bọc màng co pallet (wrapping) tự động.
- In & dán nhãn pallet (labeling).
- AGV/AMR vận chuyển pallet đến kho.