I. Hướng nghiên cứu chính:
Tư vấn liên quan đến Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa, như:
- Hệ thống định vị tích hợp
- Phương tiện tự hành
- Thị giác máy cho robot
II. Các công trình khoa học đã công bố:
Tham gia đề tài, "Kết hợp Lidar SLAM và Visual SLAM để tăng cường khả năng tự hành trên robot di động" 2020-2022, đã nghiệm thu. Ngoài ra, có bài báo tạp chí/hội nghị khoa học đã công bố.
| TT | Các bài báo, tạp chí, hội nghị khoa học |
| Tạp chí quốc tế |
| 1. | Nguyen H. K. Tran, Vinh-Hao Nguyen. A Tightly-Coupled Visual-Inertial System with Synchronized Time for Indoor Localization. International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research - Vol. 10, No.4, pp. 202-208 (2021) -ISBN/ISSN: 2278-0149 |
| Hội nghị quốc tế |
| 2. | Nguyen Hoang Khoi Tran, Vinh Hao-Nguyen. An EKF-based Fusion of Visual-Inertial Odometry and GPS for Global Robot Pose Estimation. 2021 6th IEEE International Conference on Recent Advances and Innovations in Engineering (ICRAIE) - Kedah , (2021) |